RK3568

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）platform 设备的注册

🚀返回专栏总目录文章目录一、platform_device_register 注册函数二、platform_device_unregister 反注册函数三、platform_device 结构体四、resource 结构体沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、platform_device_register 注册函数 platform_device_re…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）device_node 转换成 platform_device

🚀返回专栏总目录文章目录一、DTB转换规则二、转换源码分析沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍通过设备树 device_node 转换成 platform_device 一、DTB转换规则 device 部分是用 platform_device 结构体来描述硬件资源的，所以内核最终会将…

RK3568 android11 调试陀螺仪模块 MPU6500

一，MPU6500功能介绍 1.简介 MPU6500是一款由TDK生产的运动/惯性传感器，属于惯性测量设备（IMU）的一种。MPU6500集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和一个板载数字运动处理器（DMP），能够提供6轴的运动…

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）rk3568 的 pinctrl 子系统驱动

🚀返回专栏总目录文章目录一、pinctrl 子系统简介二、rk3568 的 pinctrl 子系统驱动2.1、PIN_BANK2.2、PIN_BANK_IDX2.3、MUX2.4、phandle沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢Linux 是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像 GPIO 这种最基本的驱动不…

RK3568 android11 调试mipi摄像头 gc2093

一，摄像头简介 GC2093是一个高质量的1080P CMOS图像传感器，用于安全相机产品、数码相机产品和手机相机应用程序。包含了一个1920H x 1080V像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。高性能和低功耗功能的全面集成使GC2093最适合设计，减少了实…

RK3568 解决MIPI屏幕开机只显示uboot logo的问题

1、前言之前写过一篇文章介绍了RK3568驱动MIPI屏幕的方法，这次产品迭代，硬件改版，选型的新的屏幕了。所以再次开启调试屏幕的过程。本以为会和上次一样会轻车熟路，事情总是事与愿违，同样的路，遇到新的坑。…

RK3568 蓝牙测试

本个章节所使用的蓝牙为E104-BT5032A，这款蓝牙芯片为免驱，只需要uart正常即可使用，理论上除了3568以外都可以使用 E104-BT5032A有几个地方需要注意，首先是他有几个管脚需要配置的，经常没去留意着三个引脚的电平配置，导致使用异常，然后就是保证uart能够正常使用即可首先…

RK3399平台开发系列讲解（网络篇）DNS协议

🚀返回专栏总目录文章目录一、DNS 服务器二、DNS 解析流程三、负载均衡沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢DNS 是网络世界的地址簿，可以通过域名查地址，因为域名服务器是按照树状结构组织的，因而域名查找是使用递归的方法，并通过缓存的方式增强性能…

迅为RK3568开发板Buildroot 系统设置屏幕旋转

迅为支持的触摸屏幕有四种： MIPI 7 寸屏幕（默认物理屏幕为竖屏） LVDS 7 寸屏幕（默认物理屏幕为竖屏） LVDS 10.1 寸 1024*600 屏幕（默认物理屏幕为横屏） LVDS 10.1 寸 1280*800 屏幕&#xf…

RK3568 安装jupyter和jupyterlab

首先需要RK3568运行Ubuntu，之前的文章有关于如何安装Ubuntu以及遇到的问题其次需要安装Miniconda3，详细安装教程：RK3568 安装Miniconda3-CSDN博客准备好这两步之后就可以开始： 1、更新软件源和软件 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt-get dist-upgrade 2、…

RK3568平台开发系列讲解（工具命令篇）ADB的安装

🚀返回专栏总目录文章目录一、ADB介绍二、Windows 下安装 adb 工具沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、ADB介绍 adb 全称 Android Debug Bridge，直译过来就是 Android 调试桥，它是一个通用的命令行工具。adb 做为 Android 设备与 PC 端连接的一个桥梁…

RK3568触摸屏驱动调试总结

硬件电路分析 RK3568 CPU通过I2C与触控板外设wdt87xx连接。首先要根据电路图获取如下I2C的信息： 项目Value接在哪个I2Ci2c1I2C 寄存器地址0x2cHID 地址0x20中断B5 1、接在哪个I2C 如图,1接在I2C1： 2、使用哪个GPIO引脚接收触控板的中断如图&#xf…

RK3568的CAN驱动适配

目录背景： 1.内核驱动模块配置 2.设备树配置 3.功能测试 4.bug修复背景： 某个项目上使用RK3568的芯片，需要用到4路CAN接口进行通信，经过方案评审后决定使用RK3568自带的3路CAN外加一路spi转的CAN实现功能，在这个…

文档资料野火：https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/linux/ebf_lubancat.html正点原子：http://47.111.11.73/docs/boards/arm-linux/RK3568Linux.html官方资料：https://pan.baidu.com/s/12PIQAPW5ENDC2y8RBjWtWA?pwdj2f3 视…

一键构建新的编译环境编译RK3568系统，完成系统定制

新安装好UBUNTU 20之后，可通过如下命令一键安装相关的编译工具： sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib gmultilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev …

[Firefly-Linux] RK3568在Ubuntu上安装内核头文件实现本地编译驱动程序

文章目录一、介绍二、安装三、编译驱动四、自行编译debian包一、介绍在 Linux 操作系统中，linux-headers.deb 和 linux-images.deb 分别用于安装内核头文件和内核二进制文件。 linux-headers.deb：内核头文件包，通常以 linux-headers-x.x.x-x 的形式命名。包含编译内核模…

RK3568开发笔记-amixer开机设置音量异常

目录前言一、amixer介绍 1. 显示音频设备信息 2. 显示音量信息

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）RK平台RTC的使用

🚀返回专栏总目录文章目录一、HYM8563模块二、HYM8563模块三、接口使用3.1 sysfs 接口3.2 procfs 接口3.3 ioctl 接口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将对RK RTC的使用进行学习。一、HYM8563模块 ROC-RK3568-PC开发板采用HYM8563作为RTC(Rea…

rk3568 RGMII KSZ8795 MAC TO MAC

RK3568与KSZ8795交换机芯片连接，直接MAC TO MAC方式，这样一下就扩展会4路网口，应该场合比较多，移植过程如下： 参考《Rockchip_Developer_Guide_Linux_MAC_TO_MAC_CN.pdf》《rockchip RGMIImv88e6390 管理型交换机功…

迅为iTOP-3568核心板在精准气象行业应用方案

迅为iTOP-3568核心板在精准气象行业应用方案各位小伙伴们，今天我要给大家介绍一个非常厉害的项目，那就是3568核心板在精准气象方面的方案！这个方案真的是太牛了，让人不禁感叹科技的强大！ 首先，让我们来了解…

RK3568平台开发系列讲解（音频篇）Android AudioRecord 采集音频

🚀返回专栏总目录文章目录一、Android 平台的音频采集技术选型1.1、SDK 层提供的采集方法1.2、NDK 层提供的采集方法二、AudioRecord 采集音频沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 Android 平台音频采集的技术选型，在 SDK 层和 NDK 层各有两套音频采集…

RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/132826197 红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…

迅为RK3568开发板Debian系统使用python 进行摄像头开发

在 debian 系统自带软件可以打开摄像头。为了能够自主开发摄像头，本小节将使用python 简单进行摄像头开发，包括环境搭建，代码示例等。 1 查看摄像头节点信息 2 运行 python 摄像头代码 python 摄像头测试源码在网盘资料“ iTOP-3568 开发板…

RK3568开发笔记-qt程序运行报错Failed to move cursor on screen

目录前言一、qt程序运行报错二、异常解决总结前言最近在进行 RK3568 平台上的 Qt 程序开发时&

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）内核设备与驱动程序的匹配

🚀返回专栏总目录文章目录一、platform_match二、ACPI三、OF匹配风格四、匹配ID表：platform_match_id沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 内核中负责平台设备和驱动程序匹配功能的函数在 /drivers/base/platform.c 中，定义如下：一、platform_match sta…

RK3568 适配LVDS屏XW101CM02

代码如下添加参数，只要是使用的是同款屏幕，那就可以直接使用里面所有参数，在相关的DTS文件进行修改 lvds_panel: lvds-panel {status = "okay";compatible = "simple-panel";backlight = <&backlight1>;reset-delay-ms = <20>;enable-d…

RK3568开发笔记-sdmmc3.0 error -110 whilst initialising SD card问题解决

目录前言一、SD介绍二、原理图连接三、设备树配置四、SD卡调试

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）监控文件系统的底层原理

🚀返回专栏总目录文章目录一、inotify 底层实现原理二、系统限制沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将详细介绍 Linux 中用 inotify 实现文件系统监控在内核中的实现思路。一、inotify 底层实现原理不管是单个文件，还是某个目录，在 Linux 的文…

RK3568 学习笔记 : ubuntu 20.04 下 Linux-SDK 镜像烧写

前言开发板：【正点原子】ATK-DLRK3568 开发板，编译完 Linux-SDK 后，生成了相关的镜像文件，本篇记录一下镜像烧写，当前编译环境在 VMware 虚拟机中，虚拟机系统是 ubuntu 20.04 此次烧写还算顺利&#xff…

RK3588平台开发系列讲解（SPI篇）SPI内核配置及驱动使用

平台内核版本安卓版本RK3588Linux 5.10Android 12文章目录一、RK3588功能特点二、内核软件2.1、代码路径2.2、SPI 设备配置 —— RK 芯片作 Master 端2.3 、SPI 设备配置 —— RK 芯片作 Slave 端2.4、SPI 设备驱动介绍三、常见问题3.1、SPI 无信号3.2、延迟采样时钟配置方案沉…

RK3568平台开发系列讲解（项目篇）手写数字识别

🚀返回专栏总目录文章目录一、安装飞桨（PaddlePaddle）二、手写数字识别任务2.1、准备训练集和测试集2.2、模型组网2.3、模型训练与评估2.4、模型保存和导出ONNX模型2.5、完整程序2.6、模拟推理和导出RKNN模型三、板端部署推理3.1、安装RKNN Toolkit Lite2和相关库3.2、推…

RK3568蓝牙程序开发过程

1、搭建蓝牙开发环境蓝牙开发可以使用C语言开发或python语言开发，使用的是蓝牙开发库为bluez库。本文开发使用python语言开发，安装bluez库，可以使用pip install PyBluez来安装。如果安装不上的话，可以使用sudo apt install pyt…

[Firefly-Linux] RK3568 Ubuntu固件分区详解

RK为了方便开发与产品定制，自己定义了一套固件的分区，这些分区信息存放在parameter.txt文件中，Firefly参考这个文件定义了自己的Ubuntu分区，文件为parameter-ubuntu.txt，存放于Linux_SDK的device/rockchip/rk356x目录下…

[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（四）| 检查HDMI配置与打开内核LOGO显示

文章目录一、HDMI二、VOP三、显示内核LOGO一、HDMI RK3399 的 HDMI 接口如图： datasheet 介绍： HDMI 接口各个引脚的作用如下：接口标签作用HDMI_TX0P HDMI_TX0PA差分信号线，用于传输 HDMI 通道 0 的正向数据HDMI_TX0N HDMI_TX0NA

RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.3 Kernel-DTB的使用

平台U-Boot 版本Linux SDK 版本RK356x2017.09v1.2.3文章目录一、背景二、Live device tree三、机制实现四、DTB 文件五、定制 DTB 文件六、加载distro dtb方式一、背景 U-Boot 的原生架构要求一块板子必须对应一份 U-Boot dts，并且U-Boot dts生成的dtb是打包到U-Boot自己的镜…

制作RK3568 ubuntu20.04桌面版镜像

平台主控: RK3568 编译主机: Ubuntu 20.04 AMD64 目标版本: Ubuntu 20.04 概述 RK3568是极具性价比的高能国产“芯“ , 是Rockchip面向与AIOT和工业市场打造的一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器。采用四核64位Cortex-A55架构，主频高达2.0GHz&#x…

RK3588平台开发系列讲解（显示篇）MIPI 屏幕驱动调试

🚀返回专栏总目录文章目录一、背光驱动1.1、背光 PWM 节点设置1.2、backlight 节点设置二、屏幕初始化序列发送时序参数设置2.1、设备树下 DSI 节点编写2.2、DSI 的 panel 子节点编写沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 调试 MIPI 屏幕主要有三部分内容…

RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）H264 的编码结构

🚀返回专栏总目录文章目录一、H264 的编码结构1.1、帧类型1.2、GOP1.3、Slice沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢视频编码的码流结构其实就是指视频经过编码之后得到的二进制数据是怎么组织的，换句话说，就是编码后的码流我们怎么将一帧帧编码后的图像…

搭建Docker开发环境_Linux

环境搭建文章目录环境搭建[toc]DockerDocker运行权限Docker加速Docker容器创建 Python版本切换版本工具RepoGit 开发SDK代码拉取在线离线(推荐) Debian安装软件包编译打包问题技巧 Docker sudo apt install docker.ioDocker运行权限 #添加docker group sudo groupadd doc…

ti am335 RT-LINUX测试

RT-Linux是一个基于Linux内核的实时操作系统，它在满足Linux操作系统的通用性的同时兼顾实时性能，它的核心是Linux内核的一个实时扩展，它为实时任务提供了必要的调度机制和时间管理。通过采用抢占式调度策略，高优先级的实时任务可…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）10min带你获取、了解与编译Kernel源代码

🚀返回专栏总目录文章目录一、Kernel获取二、Kernel根目录2.1 Documentation/2.1 arch/2.2 block/2.3 boot.its2.4 drivers/2.5 firmware/2.6 fs/2.7 include/2.8 init/2.9 ipc/2.10 kernel/2.11 lib/2.12 lo

RK3568 android11 实现双路I2C触摸 --gt9xx

一，GT911 触摸屏简介它的接口类型为 I2C ，供电电压和通讯电压均为 3.3V 。这款电容触摸屏内置了上拉电阻，这意味着我们的开发板上与该触摸屏的接口处不需要设置上拉电阻。关于线序，同样是 GT911 ，不同批次的器件都有…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）Linux 目录结构介绍

🚀返回专栏总目录文章目录一、 linux 目录结构二、 linux 文件层次标准三、 linux 目录结构沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们从目录管理入手，会更直观的理解 linux 的目录结构。一、 linux 目录结构 Linux 整个文件系统是以“ / ”目录开…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）设备树ranges属性

🚀返回专栏总目录文章目录一、ranges 属性介绍二、设备分类2.1、内存映射型设备2.2、非内存映射型设备沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢在嵌入式系统中，不同的设备可能连接到相同的总线或总线控制器上，它们需要在物理地址空间中进行正确的映射，以…

RK3568 支持4x4矩阵键盘

在对应的设备树添加： keypad {compatible = "gpio-matrix-keypad";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&GPIO3_A1_pin&GPIO1_D3_pin&GPIO1_D4_pin&GPIO1_C7_pin&GPIO1_D2_pin&GPIO1_D1_pin&GPIO1_D0_pin&GPIO3_A…

RK3568平台开发系列讲解（网络篇）什么是Socket套接字

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是socket ？二、socket 理解为电话机三、socket 的发展历史四、套接字地址格式4.1、通用套接字地址格式4.2、IPv4 套接字格式地址4.3、IPv6 套接字地址格式4.4、几种套接字地址格式比较沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 …

RK3568平台开发系列讲解（应用篇）串口应用编程之串口介绍

🚀返回专栏总目录文章目录一、串口介绍1.1、数据传输方式1.2、数据格式1.3、波特率1.4、硬件流控制和软件流控制1.5、错误检测1.6、串口编程二、串口设备节点介绍沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一，通过串口…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）Linux 目录结构

🚀返回专栏总目录文章目录一、VFS二、分区结构三、挂载 mount四、目录结构沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们从目录管理入手，会更直观的理解 linux 的目录结构。一、VFS Linux 所有的文件都建立在虚拟文件系统（Virtual File System ，VFS…

RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.2 A/B系统配置、数据结构与启动模式

平台U-Boot 版本Linux SDK 版本RK356x2017.09v1.2.3文章目录一、配置项二、分区表三、A/B 系统3.1 A/B 数据结构3.2 A/B 启动模式3.2.1 successful-boot3.2.2 reset-retry3.2.3 模式对比四、SPL 支持 A/B 系统A/B System 把系统固件分为两份，分别称为 slot-a ， slot-b 。系统…

RK3568驱动指南｜第十三篇输入子系统-第142章从最简单的设备驱动代码入手分析匹配规则

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…

RK3568开发笔记

一、了解MASKROM模式出厂的时候，没有任何固件，但CPU有一块EPROM存储区，放有一个BOOTROM小启动程序。这就是MASKROM模式。使得首次烧写FLASH成为可能，不需要拆FLASH到烧录器上。在MASKROM下，烧写UPDATE.IMG文件&…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）PWM系统编程

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是PWM二、PWM相关节点三、PWM应用编程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍 PWM 的系统编程。一、什么是PWM PWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）

RK3568驱动指南｜第二篇字符设备基础-第7章 menuconfig图形化配置实验（三）

7.3 .config配置文件介绍我们在图形化配置界面配置好了以后，会得到一个.config配置文件。在编译内核的时候会根据这个.config文件来编译内核。这样是不是就实现了通过图像化界面的配置来配置内核呀。用通俗的话来说，Kconfig就是饭店的菜单，…

RK3568 适配触摸IC（ft5406）

首先需要查看，在硬件中ft5406触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上ft5406设备 &i2c2 {status "okay";pinctrl-0 <&i2c2m1_xfer>;ft5x0638 {status &…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）Linux 热拔插机制 mdev的使能

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是热插拔二、热插拔的机制三、mdev的开启沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍 Linux 热拔插。一、什么是热插拔热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意…

RK3568 android11 移植 v4l2loopback 虚拟摄像头

一，v4l2loopback 简介 v4l2loopback是一个Linux内核模块，它允许用户创建虚拟视频设备。这种虚拟视频设备可以用于各种用途，例如将实际摄像头的视频流复制到虚拟设备上，或者用于视频流的处理和分析等。v4l2loopback的主要作用是创…

RK3568开发笔记-SATA接口调试

目录前言一、sata接口介绍物理连接数据传输速度

RK3568 GPIO 按键事件响应

目录 adb shell getevent查看事件设备树添加事件驱动 cat查看事件详细内容 authordaisy.skye的博客_CSDN博客-嵌入式,Qt,Linux领域博主 adb shell getevent查看事件 130|rk3568_r:/dev/input # PS C:\Users\fujy> adb shell rk3568_r:/ $ getevent add device 1: /dev/…

RK3568平台开发系列讲解（应用篇）串口应用编程之串口的使用步骤

🚀返回专栏总目录文章目录一、配置参数1.1、获取当前串口的配置参数1.2、修改和写入串口的配置参数二、模式2.1、输入模式2.2、输出模式2.3、控制模式2.4、本地模式2.5、特殊控制字符沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 串口设备是嵌入式开发中最常用的…

RK3568---4G模块驱动实验

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

瑞芯微RK3568：烧录系统

烧录系统文章目录烧录系统windowsLinuxupgrade_tool 工具烧写烧写 update.img擦除操作使用 rkflash.sh 脚本烧写编译Linux_SDK后得到多个镜像文件 windows Windows 下通过瑞芯微开发工具（RKDevTool） 来烧写镜像。 Loader parameter uboot …

[Firefly-Linux] RK3568修改控制台DEBUG为普通串口UART

文章目录一、驱动文件二、menuconfig 配置三、dts 配置四、验证一、驱动文件 Rockchip UART作为控制台，使用fiq_debugger流程。rk-linux 一般会将uart2配置为ttyFIQ0设备。使用以下驱动文件： drivers/staging/android/fiq_debugger/fiq_debugger.c # 驱动文件 drivers/soc…

iTOP-RK3568开发板内核模块实验-设置交叉编译器

在上一章节我们编写了最简单的 helloworld 驱动程序。有了驱动程序以后，要如何编译并使用驱动呢。编译驱动有俩种方法，分别是将驱动编译成内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习如何将驱动编译成内核模块、 4.1 设置交叉编译器 1 下载网盘资料下的…

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）IS_ERR函数的使用

🚀返回专栏总目录文章目录一、IS_ERR函数用法二、IS_ERR函数三、内核错误码沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍 IS_ERR 函数的使用。一、IS_ERR函数用法先看下用法：二、IS_ERR函数对于任何一个指针来说，必然存在三种情况：一种是合…

OpenHarmony开发-系统烧录

本文详细介绍了烧录OpenHarmony系统到开发板的操作流程。从基础的硬件准备和软件环境设置入手，详细说明了如何配置开发环境、构建系统镜像等过程，详细描述了烧录过程中的关键步骤，以及如何使用专用工具将OpenHarmony系统镜像传输到开发板。同…

RK3568 学习笔记 : 独立修改与编译 u-boot

前言开发板：【正点原子】ATomPi-CA1 开发板，配置：RK3568，4GB DDRAM 64GB emmc 开发板资料给了 u-boot 与 Linux kernel 源码，尝试手动编译。本篇记录收到编译 RK3568 平台 u-boot 的方法环境搭建由于 RK 平台…

RK3568平台开发系列讲解（AI篇）车辆检测车道线识别可行驶区域分割模型对比检测结果

🚀返回专栏总目录文章目录模型对比检测结果沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢在当今的自动驾驶领域，车辆检测、车道线识别，可行驶区域分割等任务起着至关重要的作用。车辆检测…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）pinctrl 相关操作函数

🚀返回专栏总目录文章目录一、函数介绍二、测试用例沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢学习一下 pinctrl 的一些相关函数。一、函数介绍该函数的功能是根据给定的设备对象 dev 获取与其相关联的 pinctrl 实例。pinctrl 是 Linux内核中用于管理和控制…

RK3568平台开发系列讲解（实验篇）杂项设备驱动实验

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是杂项设备驱动二、杂项设备的注册和卸载三、杂项设备驱动实验代码沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、什么是杂项设备驱动在 Linux 中，把无法归类的五花八门的设备定义成杂项设备。相较于字符设备，杂项设备有以下两…

RK3568平台开发系列讲解（pinctrl篇）pinctrl 子系统函数操作集

🚀返回专栏总目录文章目录一、pinctrl_ops二、pinctrl_ops三、pinconf_ops沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 在 pinctrl_desc 结构体中总共有三个函数操作集，具体内容如下所示： const struct pinctrl_ops *pctlops; // 引脚控制操作函数指针 const

RK3568平台开发系列讲解（设备驱动篇）内核空间与用户空间数据交互实验

🚀返回专栏总目录文章目录一、内核空间与用户空间二、用户空间和内核空间数据交换三、实验程序沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍对内核空间与用户空间的数据交换功能。一、内核空间与用户空间 Linux 系统将可访问的内存空间分为了两个部…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇） dtb 到 device_node 的转化

🚀返回专栏总目录文章目录一、dtb 展开流程二、dtb 解析过程源码分析沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍通过设备树 dtb 如何展开成 device_node 一、dtb 展开流程设备树源文件编写：根据设备树的基本语法和相关知识编写符合规范的设备树。…

RK3568平台开发系列讲解（基础篇）内核是如何发送事件到用户空间

🚀返回专栏总目录文章目录一、相关接口函数二、udevadm 命令三、实验沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、相关接口函数 kobject_uevent 是 Linux 内核中的一个函数，用于生成和发送 uevent 事件。它是 udev 和其他设备管理工具与内核通信的一种方式。…

目标检测5：采用yolov8, RK3568上推理实时视频流

上一个效果图，海康球机对着电脑屏幕拍，清晰度不好。 RK3568接取RTSP视频流，通过解码，推理，编码，最终并把结果推出RTSP视频流。数据集采用coco的80个种类集，通过从yovo8.pt，转换成R…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）Linux内核定时器详解

🚀返回专栏总目录文章目录一、系统节拍率二、内核定时器简介三、内核定时器API四、延时函数沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定…

RK3568驱动指南｜第十三篇输入子系统第（137章初识input子系统）

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…

RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）RTMP 推流

🚀返回专栏总目录文章目录一、RTMP 的工作原理二、RTMP 流媒体服务框架2.1、Nginx 流媒体服务器2.2、FFmpeg 推流沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢目前常见的视频监控和视频直播都是使用了 RTMP、RTSP、HLS、MPEG-DASH、 WebRTC流媒体传输协议等。 R…

RK3568 android11 调试光感模块

一，简介光感模块是一种用于检测光照强度的传感器。它可以感知周围环境的光照水平，并将其转换为电信号输出。光感模块的工作原理基于光电效应，主要有以下几种类型： 光敏电阻（LDR）：光敏电阻是一…

RK3568平台开发系列讲解（显示篇）什么是DRM

🚀返回专栏总目录文章目录一、DRM介绍二、DRM与framebuffer的区别沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇文章将介绍什么是DRM。一、DRM介绍 DRM 是 Linux 目前主流的图形显示框架，相比FB架构，DRM更能适应当前日益更新的显示硬件。比如FB原生不支…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）RK平台I2C的使用

🚀返回专栏总目录文章目录一、I2C 使用情况二、定义和注册 I2C 设备三、定义和注册 I2C 驱动3.1 I2C 驱动定义3.2 I2C 驱动注册3.3 通过 I2C 收发数据沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将对RK I2C 的使用进行学习。配置 I2C 可分为两大步骤：定…

AIOT处理平台RK3568开发板特点分析以及应用场景介绍

Rockchip RK3568 处理器是一款高性能、低功耗的四核应用处理器芯片，专为个人移动互联网设备和AIoT 设备而设计。RK3568集CPU、GPU、NPU、VPU于一体， CPU： 四核64位Cortex-A55，主频最高2.0GHz，22nm先进工艺 GPU&…

RK3568平台开发系列讲解（项目篇）TensorFlow图像分类

🚀返回专栏总目录文章目录一、安装tensorflow环境二、图像分类2.1、准备数据集2.2、构建和训练模型2.3、测试模型2.4、TensorFlow Lite模型2.5、模型转换和模拟测试三、部署推理测试沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 TensorFlow 是一个基于数据流编程…

RK3568开发笔记-buildroot挂载overlay联合文件系统

目录前言一、什么是overlay？二、挂载操作三、挂载示例总结前言在本篇博客中，我们将探讨如何使用 Buildroot 构建定制的 Linux

OpenHarmony开发-连接开发板调试应用

在 OpenHarmony 开发过程中，连接开发板进行应用调试是一个关键步骤，只有在真实的硬件环境下，我们才能测试出应用更多的潜在问题，以便后续我们进行优化。本文详细介绍了连接开发板调试 OpenHarmony 应用的操作步骤。首先&#xf…

RK3568平台开发系列讲解（存储篇）文件描述符相关系统调用实现

🚀返回专栏总目录文章目录一、open 系统调用二、close 系统调用沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、open 系统调用 open()系统调用会分配新的文件句柄（file description），用来维护与打开文件相关的元信息（如偏移量、路径、操作方法等），并会给进程…

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）Linux自带LED子系统驱动实验

🚀返回专栏总目录文章目录一、LED 驱动使能二、 Linux 内核自带 LED 驱动简介2.1、LED 灯驱动框架分析2.2、module_platform_driver 函数简析2.3、gpio_led_probe 函数简析三、设备树节点编写四、测试沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢我们以前都是自…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）如何优化Linux驱动的稳定性和效率

🚀返回专栏总目录文章目录一、检测 ioctl 命令二、检测传递地址是否合理三、分支预测优化沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢在 Linux 中应用程序运行在用户空间，应用程序错误之后，并不会影响其他程序的运行，而驱动工作在内核层，是内核代码的一部分…

RK3568平台开发系列讲解（外设篇）mpu6050驱动

🚀返回专栏总目录文章目录一、硬件介绍二、设备树三、实验代码讲解3.1、驱动入口和出口函数实现3.2、prob函数和.remove函数实现3.3、实现字符设备操作函数集四、mpu6050测试应用程序实现沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们将讲解 mpu6050 驱…

RK3568开发笔记-TMP275AIDR温度传感器调试

目录前言一、TMP275AIDR介绍二、硬件连接三、设备树配置

RK356x U-Boot研究所（命令篇）3.12 mtd命令的用法

平台U-Boot 版本Linux SDK 版本RK356x2017.09v1.2.3文章目录一、命令配置二、命令定义三、命令用法3.1 mtd list3.2 mtd write/read3.3 mtd erase3.4 mtd dump3.5 mtd bad一、命令配置 .config 配置文件需要有以下配置： CONFIG_CMD_MTD=y

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）自动创建设备节点

🚀返回专栏总目录文章目录一、自动创建设备节点1.1、创建和删除类函数1.2、创建设备函数二、创建类函数三、创建设备函数沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢自动创建设备节点分为两个步骤：步骤一：使用 class_create 函数创建一个类。步骤二：使用 d…

RK3568平台开发系列讲解（网络篇）使用socket建立TCP连接

文章目录一、服务端1.1、socket: 创建套接字1.2、bind: 设定电话号码1.3、listen: 接上电话线，一切准备就绪1.4、accept: 电话铃响起了二、客户端三、TCP 三次握手🚀返回专栏总目录沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们将分别从服务端和客户端的…

RK3588平台开发系列讲解（显示篇）MIPI DSI协议介绍之分层

🚀返回专栏总目录文章目录一、MIPI DSI 分层1.1、应用层1.2、协议层1.3、链路层1.4、物理层沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 DSI 全称是 Display Serial Interface，是主控和显示模组之间的串行连接接口。 MIPI DSI 接口分为数据线和时钟线，均为…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）I2C协议介绍

🚀返回专栏总目录文章目录一、I2C基本读写过程二、通讯的起始和停止信号三、数据有效性四、地址及数据方向五、响应沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。一、…

rk3568下SoftBusDumpDeviceInfo执行错误—鸿蒙开发已解决

文章目录项目场景：问题描述原因分析：解决方案：此Bug解决方案总结寄语项目场景：最近也是遇到了这个问题，看到网上也有人在询问这个问题，本文总结了自己和其他人的解决经验，解决了rk3568下SoftBusDumpDeviceInfo执行错误的问题。命令行运行 SoftBusDumpDeviceInfo，测…

RK3568平台开发系列讲解（网络篇）图解linux ping

🚀返回专栏总目录文章目录一、SOCK_RAW套接字实现的ping二、ping命令发送端内核实现三、ping命令接收端内核实现沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 ping 命令采用 ICMP 协议，是一个用户空间程序，它打开一个 SOCK_RAW 套接字或者ICMP套接字发送ICMP_…

RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.1 启动SATA硬盘中的固件

平台U-Boot 版本Linux SDK 版本RK356x2017.09v1.2.3RK356x支持从SATA硬盘中启动固件，只要板卡中有预留这个接口即可。值得注意的是，这个固件不能从maskrom阶段就直接进行加载，需要从别的媒介启动（Flash、eMMC或者TF卡）后跑到U-Boot阶段，在这个U-Boot阶段再去加载SATA硬盘…

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）RK3568 PWM详解

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是PWM二、RK3568 PWM2.1、PWM 通道与引脚2.2、PWM 简介2.3、PWM 设备节点沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 PWM 是很常用到功能，我们可以通过 PWM 来控制电机速度，也可以使用 PWM 来控制 LCD 的背光亮度。一、什…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）中断子系统框架

🚀返回专栏总目录文章目录一、中断硬件的组成二、软件框架三、中断常见概念沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢中断是指 CPU 正常运行期间，由于内外部事件或程序预先安排的事件，引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部预先安排的事…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）Linux 内核打印

🚀返回总目录文章目录一、方法一：dmseg 命令二、方法二：查看 kmsg 文件三、方法三：调整内核打印等级一、方法一：dmseg 命令在终端使用 dmseg 命令可以获取内核打印信息，该命令的具体使用方法如下所示：首先在串口终端使用 “dmseg”命令，可以看见相应的内核打印信息…

RK3568 适配触摸IC（gt911）

首先需要查看，在硬件中gt911触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上gt911设备 &i2c2 {status "okay";pinctrl-0 <&i2c2m1_xfer>;gt9115d {pinctrl-name…

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）系统运行相关频率设置

🚀返回专栏总目录文章目录一、CPU 频率设置二、DDR 频率设置三、NPU 频率设置沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 CPU 默认是 interactive 状态，它会根据 CPU 使用率和目标负载来动态地调整 CPU 频率。为获得更高运行速度或者性能评估，我们需要手动固…

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）kernel config 配置解析

🚀返回专栏总目录文章目录一、图形化界面的操作二、Kconfig 语法简介三、.config 配置文件介绍四、deconfig 配置文件沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig 是一套图形化的配…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）mmap系统调用详解

🚀返回专栏总目录文章目录一、什么是mmap二、mmap映射类型2.1、私有匿名映射2.2、私有文件映射2.3、共享文件映射2.4、共享匿名映射沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本文将详细介绍mmap系统调用。一、什么是mmap mmap/munmap函数是用户空间中常用的…

RK3568平台开发系列讲解（外设篇）HX711调试

🚀返回专栏总目录文章目录一、HX711 工作原理二、硬件连接三、驱动四、修改设备树五、测试沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们将讲解 HX711 模块调试。一、HX711 工作原理该部分由应变片与 HX711 模数转换器组成。应变片上的压力变化引起应…

iTOP-3568开发板使用OpenCV处理图像-颜色转换

本小节代码在配套资料“iTOP-3568 开发板\03_【iTOP-RK3568 开发板】指南教程 \04_OpenCV 开发配套资料\05”目录下，如下图所示： cv2.cvtColor()函数功能： 将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。函数原型： cv2.cvt…

[Firefly-Linux] RK3568 pca9555芯片驱动详解

文章目录一、PAC9555 介绍二、ITX-3568JQ PAC9555 使用2.1 原理图2.2 设备树三、RK3568 I2C 介绍四、PAC9555 驱动4.1 介绍4.2 数据结构4.3 驱动分析一、PAC9555 介绍 PAC9555 是一种高性能、低功耗 I/O 扩展芯片，能够提供 16 个 GPIO 通道，每个通道可以单独配置为输入或输…

启扬方案：瑞芯微3568智慧安防NVR设备解决方案

物联网技术和人工智能技术的发展和应用，让安防行业的视频监控从简单的看见画面到自动识别智能研判，大大地提高视频监控的智能化，提升监控效率。随着智慧城市、智慧交通、智慧社区等项目的实施，面对道路交通、银行、家庭、商场、楼…

RK3568平台开发系列讲解（LCD篇）快速了解RK LCD的使用

🚀返回专栏总目录文章目录一、内核Config配置二、MIPI配置2.1 引脚配置2.2 背光配置2.3 显示时序配置2.3.1 Power on/off sequence2.3.2 Display-Timings三、EDP配置3.1 引脚配置3.2 EDP背光配置沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇章带大家快速了…

rk3568 RT-LINUX 测试

G5501 产品详情主线Linux是软实时系统，加入实时补丁后将其改造为硬实时系统。RT-LINUX 特点如下： 可抢占性实现实时内核很重要的特点是可抢占性，就绪的高优先级的任务能够抢占低优先级任务。进程调度策略 Linux内核支持实时进程和非实…

02.FFMPEG的安装和添加硬件加速自编译

说一个极其郁闷的事情，就在昨天收到3399的一块板子后，往电脑上面一插，然后悲剧的事情就发生了，我的电脑蓝屏重启了，这下好了，我写到一半的帖子也不见了，我的SSH里面的记录全部消失了&#xff0c…

Docker搭建RK3568开发环境

推荐：Ubuntu 20.04 版本 Docker加速 # 编辑 Docker 配置文件 $ sudo vim /etc/docker/daemon.json# 加入以下配置项 {"registry-mirrors": ["https://dockerproxy.com","https://hub-mirror.c.163.com","https://mirror.baidu…

RK356x U-Boot研究所（命令篇）3.7 pci与nvme命令的用法

平台U-Boot 版本Linux SDK 版本RK356x2017.09v1.2.3文章目录一、设备树与config配置二、pci命令的定义三、nvme命令的定义四、pci与nvme命令的用法3.1 pci总线扫描3.2 nvme设备信息3.3 nvme设备读写一、设备树与config配置 RK3568支持PCIe接口，例如ROC-RK3568-PC：原理图如…

RK3568平台开发系列讲解（环境篇）使用USB线缆升级固件

🚀返回专栏总目录文章目录一、进入升级模式1.1、硬件方式进入Loader模式1.2、软件方式进入Loader模式二、安装烧写工具2.1、Windows操作系统2.2、Linux操作系统沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍了如何将主机上的固件，通过USB数据线烧录到…

开发环境_Linux

环境搭建文章目录环境搭建[toc]DockerDocker运行权限Docker加速Docker容器创建 Python版本切换版本工具RepoGit 开发SDK代码拉取在线离线(推荐) Debian安装软件包编译打包问题技巧 Docker sudo apt install docker.ioDocker运行权限 #添加docker group sudo groupadd doc…

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）GPIO控制方式

🚀返回专栏总目录文章目录一、使用GPIO sysfs接口控制IO二、使用libgpiod控制IO沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢GPIO是 General Purpose I/O 的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高…