首先需要查看，在硬件中gt911触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上gt911设备

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	gt911@5d {
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&gt911_int_pin
				&gt911_rst_pin>;

		compatible = "goodix,gt911";
		reg = <0x5d>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PC7 0>;

		irq-gpios = <&gpio0 RK_PC7 0>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};
};

然后需要在内核菜单中勾选gt911的驱动选项

然后保存退出，驱动就可以正常使用

总结：主要一个是需要将中断的IO写正确，并且初始化正确，之前出现一个问题，IO没有正确初始化，导致无法触摸，其他的只要设备地址正确，触摸范围正确，基本就不会有问题。