首先需要查看，在硬件中ft5406触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上ft5406设备

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	ft5x06@38 {
		status = "okay";
		compatible = "edt,edt-ft5406";
		reg = <0x38>;
		touch-gpio = <&gpio2 RK_PC2 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
		interrupt-parent = <&gpio2>;
		interrupts = <RK_PC2 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		reset-gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		touchscreen-size-x = <800>;
		touchscreen-size-y = <1024>;
		touch_type = <1>;
	};
}：

然后需要在内核菜单中勾选ft5406的驱动选项

然后保存退出，驱动就可以正常使用

总结：主要一个是需要将中断的IO写正确，并且初始化正确，之前出现一个问题，IO没有正确初始化，导致无法触摸，其他的只要设备地址正确，触摸范围正确，基本就不会有问题。