RK3568平台开发系列讲解(外设篇)mpu6050驱动

news/2024/7/6 1:09:24 标签: rk3568

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文章目录

  • 一、硬件介绍
  • 二、设备树
  • 三、 实验代码讲解
    • 3.1、驱动入口和出口函数实现
    • 3.2、prob函数和.remove函数实现
    • 3.3、实现字符设备操作函数集
  • 四、mpu6050测试应用程序实现

沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄

📢本篇我们将讲解 mpu6050 驱动。

一、硬件介绍


MPU6050是一款运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计。

mpu6050和开发板的引脚连接对应表:</


http://www.niftyadmin.cn/n/4998769.html

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