🚀返回专栏总目录 文章目录 一、硬件介绍 二、设备树 三、 实验代码讲解 3.1、驱动入口和出口函数实现 3.2、prob函数和.remove函数实现 3.3、实现字符设备操作函数集 四、mpu6050测试应用程序实现 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇我们将讲解 mpu6050 驱动。 一、硬件介绍 MPU6050是一款运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计。 mpu6050和开发板的引脚连接对应表:</